引言

在探索完全自動駕駛的征途中,關于哪種傳感器技術更能應對復雜多變的駕駛環(huán)境,引發(fā)了業(yè)界的廣泛討論。激光雷達與高分辨率感知雷達脫穎而出,成為該領域的兩大核心解決方案,各自為汽車制造商帶來了競爭優(yōu)勢。本文旨在深入探討這兩種傳感器的性能、局限及應用場景,助力汽車企業(yè)做出明智選擇。

激光雷達:高精度繪制詳細地圖

優(yōu)勢

出色的深度分辨率:激光雷達傳感器憑借光波技術,構建車輛周圍環(huán)境的詳細三維地圖,尤其在需要高精度物體識別與分類的應用場景中,展現(xiàn)了出色的性能優(yōu)勢。

高空間精度:激光雷達能夠檢測到微小障礙物,并在各種復雜環(huán)境中,為導航任務提供強有力的支持。

寬視野覆蓋:激光雷達提供廣闊的視野覆蓋范圍,對于需要全景感知的應用場景(如城市復雜環(huán)境中的無人駕駛出租車)尤為有益。

局限

      易受天氣影響:激光雷達的性能在惡劣天氣條件(如雨、霧、雪)下會明顯下降。

耐用性和可靠性:激光雷達在長期運行中的耐用度及性能穩(wěn)定性正不斷經(jīng)歷嚴格考驗,特別是面對復雜駕駛環(huán)境時。

中短程檢測:激光雷達系統(tǒng)通常在短距離至中距離范圍內表現(xiàn)出色,但在高速行駛和遠距離危險監(jiān)測方面,其效能有所局限。

缺乏多普勒功能:與感知雷達不同,激光雷達不具備多普勒功能,因此在檢測接近物體的速度方面效果較差。

成本較高與可擴展性挑戰(zhàn):激光雷達系統(tǒng)的制造和擴展成本高昂,使其在大規(guī)模市場車輛中的經(jīng)濟可行性較低。

功耗問題:激光雷達相對較高的能耗帶來了額外挑戰(zhàn),特別是對于電池供電的電動汽車而言。

高分辨率感知雷達:適應各種條件的穩(wěn)健可靠傳感

優(yōu)勢

全天候功能:感知雷達在各種環(huán)境條件下均表現(xiàn)出色,即使在暴雨、大雪或低光照情況下也能保持可靠的檢測和跟蹤能力。

設計兼容性:感知雷達可安置于車輛保險杠后方,無需額外進行結構改動即可與車輛設計完美融合。

獨立數(shù)據(jù)源:與同樣基于視覺的激光雷達不同,感知雷達提供了獨立于光學系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源,與攝像頭傳感器相輔相成,構建更為多元化的感知框架。

遠距離高精度檢測:先進感知雷達提供更遠的檢測范圍和高分辨率物體檢測,幫助駕駛員或自動化系統(tǒng)更早應對潛在危險。

深度感知與速度測量:感知雷達實時提供物體的距離、速度和移動方向數(shù)據(jù),對于高速安全導航和決策至關重要。

大規(guī)模市場成本效益高:高分辨率雷達系統(tǒng)成本更低且可擴展性更強,對于廣泛應用于汽車行業(yè)至關重要。

局限

空間分辨率較低:傳統(tǒng)雷達在區(qū)分緊密排列的物體方面存在局限,但高分辨率雷達的進展已顯著改善了這一問題。

潛在信號干擾:在擁擠區(qū)域,雷達信號可能相互干擾,但先進的濾波和處理技術可減輕這些問題。

技術新穎:高分辨率感知雷達對于感知系統(tǒng)而言仍相對新穎,感知雷達在實際應用中可能經(jīng)驗不足,需要加強培訓和適應能力提升效能。

為何高分辨率感知雷達成為理想選擇

對于許多汽車制造商而言,高分辨率雷達憑借其耐用性、經(jīng)濟性和在多種環(huán)境下的出色表現(xiàn)而日益受到青睞。近年來取得的技術突破使高分辨率雷達能夠在應對天氣和光照挑戰(zhàn)時保持性能穩(wěn)定,這展現(xiàn)出了強大的競爭力。

提升安全與適應性

高分辨率感知雷達集測距、測速與物體識別功能于一體,賦能車輛在復雜交通環(huán)境中提前做出反應。這對于防撞系統(tǒng)而言至關重要,滿足了在高速公路或城市交通擁堵中提高安全性的需求。

有利的成本效益比

隨著分辨率與分類精度的不斷提升,感知雷達已成為一種兼具高性能與成本效益的替代方案,實現(xiàn)了兩者之間的巧妙平衡。這一技術使得汽車制造商能夠在保持車輛成本適度增加的前提下,順利整合先進傳感技術。

不斷進步的技術

先進的4D感知雷達技術,其性能已逼近激光雷達水平,同時依然保持了感知雷達固有的可靠穩(wěn)定性。這使得汽車制造商能夠享受到顯著提升的目標識別與感知輔助能力,而無需面對激光雷達所固有的易損性問題。

激光雷達和感知雷達各自為自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)帶來了優(yōu)勢,但高分辨率雷達正成為許多汽車制造商的理想傳感器。事實上,歐洲原始設備制造商近期的傳感器詢價單要求雷達至少具備24個接收(Rx)和24個發(fā)射(Tx)通道,以確保高分辨率。其成本效益、適應性和分辨率提升的平衡使其成為大規(guī)模市場采用的可行解決方案。

Arbe Robotics:提供激光雷達替代方案的高分辨率雷達

Arbe的4D成像雷達致力于突破傳統(tǒng)雷達系統(tǒng)的界限,將雷達技術推向新高,使其在眾多應用場景中足以媲美甚至替代激光雷達。以下是Arbe解決方案如何成為汽車制造商在追求性能與成本效益結合時的理想選擇:

物體分辨率與清晰度

Arbe的感知雷達采用超高分辨率,能夠區(qū)分緊密排列的物體,這一品質以往僅與激光雷達相關聯(lián)。憑借其密集的通道陣列,Arbe雷達能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的詳細多維圖像,即使在復雜環(huán)境中也能實現(xiàn)物體準確分類。

全天候穩(wěn)健性

與激光雷達不同,Arbe的感知雷達不受惡劣天氣和光照條件的影響,在暴雨、大雪和低能見度條件下仍能保持出色性能。這使得它非常適合天氣和路況差異較大的環(huán)境。

遠距離快速響應

Arbe的感知雷達提供遠距離檢測與快速響應能力,對于駕駛來說具有關鍵優(yōu)勢。更遠的檢測范圍支持高速行駛應用,使車輛有更多時間通過安全制動或變道來應對潛在危險。這種遠距離與高分辨率的結合,使其在需要早期響應以避免事故的高速公路和城市場景中與激光雷達相媲美。

成本效益高,適合大規(guī)模市場

激光雷達的高成本一直是其普及的主要障礙。Arbe的高分辨率感知雷達提供了一種性價比更高的選擇,汽車制造商可以在更廣泛的車輛中實施。Arbe技術的可擴展性也支持大規(guī)模生產(chǎn),使先進雷達傳感技術能夠應用于大規(guī)模市場車型,而不會增加成本。

先進的自由空間映射與感知支持

Arbe的感知雷達不僅檢測物體,還支持自由空間映射,實時識別清晰路徑和開放空間。這一功能對于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛車輛至關重要,為它們提供了對可導航環(huán)境的更深入理解。

全面物體檢測,提升安全性

Arbe的感知雷達能夠檢測到具有挑戰(zhàn)性的低反射率物體,如道路上的遺失貨物或在復雜光照條件下的行人。這種能力增加了一層額外的安全保障,因為它可以準確識別其他傳感器可能忽略的物體。

結論:Arbe雷達技術的優(yōu)勢

憑借其超高分辨率、全天候穩(wěn)健性和成本效益,Arbe的雷達技術成為激光雷達的有力替代解決方案。這項技術為汽車制造商提供了一種實用的解決方案:既增強了車輛的安全性和自主性,又控制了成本,助力車企應對市場的變化。隨著雷達技術的不斷發(fā)展,Arbe的創(chuàng)新將邁向新的水平。