NVIDIA 2021 年 GPU 技術(shù)大會(huì) (GTC)已正式落下帷幕，今年的會(huì)議再次突出了一系列引人入勝的新興技術(shù)。在其他行業(yè)中，汽車行業(yè)是英偉達(dá)的一顆閃亮之星。該公司推出了眾多支持自動(dòng)駕駛和持續(xù)人工智能學(xué)習(xí)的平臺(tái)。

正在準(zhǔn)備什么，誰(shuí)將受益？讓我們一一分解每個(gè)發(fā)展。 

英偉達(dá)的自主視覺(jué)

NVIDIA 首席執(zhí)行官Jensen Huang 制定了公司的未來(lái)計(jì)劃——包括加速計(jì)算、數(shù)據(jù)中心架構(gòu)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等。盡管該公司與全球汽車制造商建立了眾多合作伙伴關(guān)系，但汽車領(lǐng)域是眾多領(lǐng)域之一。梅賽德斯奔馳、沃爾沃、現(xiàn)代、蓮花、索尼等家喻戶曉的品牌已經(jīng)簽約利用其即將推出的平臺(tái)。許多電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛原始設(shè)備制造商也參與其中。 

NVIDIA 的自主計(jì)算平臺(tái)。 

NVIDIA 的目標(biāo)是創(chuàng)建成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)堆棧。這從專用硬件開(kāi)始，以人工智能驅(qū)動(dòng)的軟件結(jié)束。這些核心組件將協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)自主功能——依賴于芯片組、傳感器、GPU、攝像頭等。有趣的是，該平臺(tái)旨在與 Luminar、HELLA、Valeo 和 Sony 的系統(tǒng)開(kāi)放兼容。 

英偉達(dá)希望制造商能夠?qū)⑺麄兊拈_(kāi)放堆棧技術(shù)應(yīng)用到不同的產(chǎn)品中。Huang 表示，到 2024 年，絕大多數(shù)電動(dòng)汽車都將具備強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 能力。 

這怎么可能？首先，NVIDIA 引入了許多軟件組件來(lái)幫助 AV 開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)：

150 個(gè)新的加速庫(kù)，其中許多專用于 AI（對(duì) AV 訓(xùn)練和道路操作至關(guān)重要）

65 個(gè)新的和更新的 SDK，以進(jìn)一步支持使用 NVIDIA 平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)

用于 DRIVE Sim 的 Omniverse Replicator——專為通過(guò)合成數(shù)據(jù)生成訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而設(shè)計(jì)

一級(jí)供應(yīng)商、傳感器制造商、軟件初創(chuàng)公司、robotaxi 公司等將依賴這些資源和 NVIDIA 的計(jì)算能力。現(xiàn)在有哪些組件可用？

NVIDIA 驅(qū)動(dòng)器 Hyperion 8

NVIDIA 表示其 Hyperion 8 是一種用于專用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)架構(gòu)和傳感器組。該傳感器套件包含 12 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波、9 個(gè)雷達(dá)和一個(gè)前置 LiDAR 傳感器。 

這個(gè) LiDAR 單元是Luminar 的 Iris 傳感器。Iris 是汽車級(jí)的，并且由于其低成本和從 10,000 輛到 1,000,000 輛或更多車輛的可擴(kuò)展性而特別受歡迎。它可以檢測(cè)到 80 米的道路和可行駛空間，15??0 米的車道標(biāo)記，以及 250 米的車輛和物體。 

海拉為 Hyperion 提供短程雷達(dá)解決方案，而大陸航空則提供遠(yuǎn)程功能。索尼和法雷奧已將他們的攝像頭集成到這個(gè)自主套件中——而后者的距離測(cè)量、超聲波傳感器將發(fā)現(xiàn)車輛路徑上的物體。 

介紹 NVIDIA DRIVE 自動(dòng)駕駛汽車。 

開(kāi)發(fā)堆棧同樣重要。NVIDIA 的標(biāo)準(zhǔn) SDK 包括其自己的 Ampere 架構(gòu) GPU，用于 AI 測(cè)試和驗(yàn)證。這將有助于確保汽車的自主大腦能夠在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)時(shí)工作。接下來(lái)，Driveworks 傳感器抽象層利用插件來(lái)簡(jiǎn)化傳感器設(shè)置。配套的 DRIVE AV 軟件包含映射、感知、控制和規(guī)劃背后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。 

Hyperion 8 旨在縮短任何使用它的 OEM 的上市時(shí)間。Hyperion 的核心還具有一些關(guān)鍵的硬件組件。

NVIDIA 驅(qū)動(dòng)器

DRIVE Orin 是一種片上系統(tǒng) (SoC)，專為同時(shí)處理大量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自主應(yīng)用程序而設(shè)計(jì)。SoC 實(shí)現(xiàn)了每秒 254 萬(wàn)億次操作 (TOPS)。它包含170 億個(gè)晶體管，而其性能幾乎是其 Xavier 前身的 7 倍。Orin 還保持軟件與 Xavier 兼容。 

Orin 支持 Level 2+ AI 輔助駕駛到 Level 5 完全無(wú)人駕駛操作。它還符合 ISO 26262 和 ASIL-D 安全法規(guī)。 

DRIVE Orin 提供 AV 置信度視圖和駕駛員/乘員監(jiān)控等功能。 

超過(guò) 15 家 OEM 計(jì)劃在其即將推出的 EV 和 AV 應(yīng)用中使用 DRIVE Orin。NVIDIA 聲稱Orin 將幫助實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)： 

置信度視圖可視化（環(huán)境模型的 3D 渲染）

數(shù)字集群（駕駛員信息） 

信息娛樂(lè)

交互式乘客人工智能

因此，NVIDIA 將 Orin 描述為四域芯片組。它在整個(gè)生命周期中都作為 AV 的大腦運(yùn)行。它還為整合車輛電氣系統(tǒng)提供了重要機(jī)會(huì)。雖然數(shù)十個(gè)電氣控制單元 (ECU) 為傳統(tǒng)車輛（甚至電動(dòng)汽車）的電氣功能提供動(dòng)力，但據(jù)說(shuō) Orin 可以單獨(dú)處理所有這些職責(zé)。

該系統(tǒng)還可以在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)升級(jí)。 

Concierge使用 NVIDIA 的硬件和軟件堆棧將多項(xiàng)駕駛艙內(nèi)服務(wù)捆綁在一起，以實(shí)現(xiàn)免提停車和 AI 交互。Concierge 使用 DRIVE IX 和 Omniverse Avatar 來(lái)支持始終在線的服務(wù)。 

該系統(tǒng)旨在使人們的日常駕駛體驗(yàn)更加流暢。它被稱為智能助手，可以破譯正常對(duì)話中使用的對(duì)話。DRIVE Con??cierge 將幫助司機(jī)撥打電話、進(jìn)行預(yù)訂并根據(jù)需要推送上下文警報(bào)。司機(jī)在他或她的旅程中與數(shù)字追蹤的角色互動(dòng)。對(duì)于想要提供自主 AI 功能但目前還沒(méi)有全功能 AV 的 OEM 來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)有趣的中間地帶。 

NVIDIA 的自動(dòng)停車架構(gòu)。

對(duì)于完整的 AV，禮賓服務(wù)讓位于專為高速公路和城市交通導(dǎo)航而設(shè)計(jì)的專職司機(jī)。它的作用是將任務(wù)卸載到汽車本身，而不是需要人工輸入。禮賓和司機(jī)尤其使用 Hyperion 8 的感官和計(jì)算組件。 

驅(qū)動(dòng)未來(lái)

目前初創(chuàng)公司和老牌汽車制造商的支持水平對(duì) NVIDIA 來(lái)說(shuō)是一個(gè)令人鼓舞的跡象。該公司繼續(xù)推動(dòng)其軟件和硬件產(chǎn)品向前發(fā)展——在成功試用 Xavier 等舊系統(tǒng)后充滿信心。

DRIVE Hyperion 8、DRIVE Orin、DRIVE Con??cierge 和 DRIVE Chauffeur 可能會(huì)有光明的未來(lái)。隨著公司繼續(xù)向自主研發(fā)投入數(shù)十億美元，我們可以期待這些平臺(tái)的進(jìn)一步成熟。