隨著對下一代汽車的推動，許多初創(chuàng)公司正在迎接挑戰(zhàn)，以創(chuàng)建先進的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) (ADAS)。Arbe 希望通過其 4D 雷達技術找到自己的定位。

隨著在推動自動駕駛和人工智能等應用方面對更多創(chuàng)新和新鮮技術的需求越來越重要，許多初創(chuàng)公司紛紛涌入現(xiàn)場，希望能夠撼動行業(yè)。 

其中一家初創(chuàng)公司是Arbe，這是一家成立于 2015 年的以色列初創(chuàng)公司，最近在 ADAS 領域掀起了波瀾。該公司提供解決方案和服務，以推動下一代汽車的創(chuàng)新。

Arbe 4D 成像雷達解決方案功能概述。截圖由Arbe 提供

通過 4D 成像雷達（無線電探測和測距），該公司希望改進用于跟蹤汽車等移動物體的方法，并提供適用于 ADAS 應用的最先進的雷達處理單元。

在本文中，讓我們來看看遙感技術以及 Arbe 的 4D 雷達解決方案是什么。 

遙感技術

總的來說，遙感促進了無人駕駛汽車的創(chuàng)新。主要用于此原因的兩種技術是光成像檢測和測距 ( LiDAR ) 和雷達。

在 LiDAR 中，傳感和檢測是通過發(fā)射光脈沖或光脈沖撞擊目標物體來完成的。同時，通過測量反射信號來確定目標物體的距離。 

同樣的技術也用于雷達成像；然而，不是發(fā)射光，而是發(fā)出無線電波（或電磁波）。

Arbe 雷達處理單元 (RPU) 的特寫視圖。圖片由Arbe 提供

在這兩種技術之間進行選擇時，必須評估打算使用的應用程序類型。 

LiDAR 成像使用短波長，而雷達成像使用更長的波長。 

短波長可以輕松檢測小物體；此外，系統(tǒng)可以利用 LiDAR 制作目標物體的 3D 單色圖像。但是，LiDAR 的一個缺點是它在多云天氣中會產生較差的性能。

另一方面，雷達成像采用更長的波長，可用于定位遠處的物體。雖然較長的波長不能很好地檢測小物體，但雷達在夜間很方便，并且在多云天氣中比 LiDAR 產生更好的性能。

引入有望在不久的將來將雷達成像系統(tǒng)技術提升到新水平的工具，Arbe 一直在付出巨大努力并取得突破，以提高該技術的性能。

Arbe 的 4D 成像雷達解決方案

Arbe 的 4D 成像雷達系統(tǒng)旨在通過提供超高分辨率圖像、距離、方位角、仰角、寬視場 (FOV) 和多普勒維度，為 ADAS 中的車輛跟蹤和檢測帶來新的維度。 

Arbe 的射頻芯片組解決方案。圖片由Arbe 提供

接下來的部分將討論 Arbe 在汽車行業(yè)創(chuàng)新的一些主要成就。

自我速度測量的精度

了解移動車輛的自我速度對于 ADAS 的開發(fā)至關重要。 

簡而言之，自我速度給出了車輛速度的實際值，在自動駕駛車輛系統(tǒng)中，車輛必須了解自身和周圍環(huán)境。此外，了解哪些物體在移動或靜止也很重要。 

基本上，對自我速度的準確估計有助于車輛了解其環(huán)境。

用于測量車輛自身速度的傳統(tǒng)工具包括速度計、全球定位系統(tǒng)（或 GPS）和 LiDAR 中的光學傳感器。然而，這些工具在測量下一代車輛的自我速度方面并不有效。

Arbe 的 4D 成像雷達解決方案希望通過允許自動駕駛汽車區(qū)分移動和靜止物體，即使車輛在隧道、橋梁上行駛或陷入交通擁堵，也能提供對車輛速度的準確估計。

雷達處理單元遇到 ADAS

該公司的雷達開發(fā)平臺由硬件和軟件工具構成，以實現(xiàn)雷達成像技術的突破。該公司最近獲得了雷達處理單元 (RPU) 的專利，可以實時運行大量圖像并對其進行處理，以便在無人駕駛車輛中進行自主決策。雷達處理單元最多可處理 48 個接收通道和 48 個發(fā)射通道，以實現(xiàn)每秒 30 幀的全 4D 圖像。

射頻芯片組

該公司的部分成就是在扇出晶圓級封裝 (FOWLP) 中制造了先進的 RF 芯片組，以支持 TD-MIMO。RF 芯片組采用業(yè)內最高的 RF 通道數，旨在保證自動駕駛汽車的安全。

將 4D 雷達推向未來

雖然這家初創(chuàng)公司只是眾多致力于創(chuàng)建 ADAS 和成像硬件的公司之一，但 Arbe 一直在努力在行業(yè)中占有一席之地。從獲得獎項到將其技術批量生產到汽車中，這家公司正在努力成為 4D 雷達的創(chuàng)新者�？纯催@家初創(chuàng)公司接下來會發(fā)生什么將會很有趣，尤其是隨著其投資者活動的到來。