回答：在選購(gòu)加速度傳感器時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮以下幾方面因素：

　　（1、加速度傳感器的信號(hào)輸出方式？

　　壓阻式加速度計(jì) 一般有 毫伏輸出型 （mV）和 伏值輸出（V） 兩種；
    
　　壓電式加速度計(jì) 一航有 電荷輸出型(PE)  和 低阻抗電壓輸出型(IEPE)和 電流輸出（4～20mA）；

　　電荷輸出型 (PE)

　　傳統(tǒng)的壓電加速度傳感器計(jì)通過(guò)內(nèi)部敏感芯體輸出一個(gè)與加速度成正比的電荷信號(hào)。實(shí)際使用中傳感器輸出的高阻抗電荷信號(hào)必須通過(guò)二次儀表將其轉(zhuǎn)換成低阻抗電壓信號(hào)才能讀取。由于高阻抗電荷信號(hào)非常容易受到干擾，所以傳感器到二次儀表之間的信號(hào)傳輸必須使用低噪聲屏蔽電纜。由于電子器件的使用溫度范圍有限，所以高溫環(huán)境下的測(cè)量一般還是使用電荷輸出型。

　　低阻抗電壓輸出型（IEPE）

　　IEPE型壓電加速度計(jì)即通常所稱的ICP型壓電加速度計(jì)。壓電傳感器換能器輸出的電荷通過(guò)裝在傳感器內(nèi)部的前置放大器轉(zhuǎn)換成低阻抗的電壓輸出。IEPE型傳感器通常為二線輸出形式，即采用恒電流電壓源供電；直流供電和信號(hào)使用同一根線。通常直流電部分在恒電流電源的輸出端通過(guò)高通濾波器濾去。IEPE型傳感器的最大優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量信號(hào)質(zhì)量好、噪聲小、抗外界干擾能力強(qiáng)和遠(yuǎn)距離測(cè)量，特別是新型的數(shù)采系統(tǒng)很多已配備恒流電壓源，因此，IEPE傳感器能與數(shù)采系統(tǒng)直接相連而不需要任何其它二次儀表。在振動(dòng)測(cè)試中IEPE傳感器已逐漸取代傳統(tǒng)的電荷輸出型壓電加速度計(jì)。

　　電容式加速度計(jì) 一般有 毫伏輸出型 （mV）和 伏值輸出（V） 兩種；

　　另外：關(guān)于模擬輸出 VS 數(shù)字輸出：

　　這個(gè)是最先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度，2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)。

　　如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了，但是問(wèn)題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來(lái)處理PWM信號(hào)，同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。

　　如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡(jiǎn)單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

　　（2、測(cè)量軸數(shù)量：

　　對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，單軸加速度傳感器和雙軸加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。

　　（3、最大測(cè)量值：

    如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角，那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人會(huì)有比如突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個(gè)±5g的傳感器。如果應(yīng)用于航天中的火箭發(fā)射、姿態(tài)導(dǎo)航那就需要選用 ±200~±100kg不等的傳感器。如果應(yīng)用于汽車碰撞測(cè)試實(shí)驗(yàn) ±500～±2000g的傳感器。

   （4、靈敏度：

    一般來(lái)說(shuō)，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測(cè)量，從而獲得更精確的測(cè)量值。

   （5、帶寬即頻率范圍：

    這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新頻率范圍。也就是說(shuō)每秒鐘，傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用，50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能，比如振動(dòng)或者沖擊測(cè)量，你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ、上KHZ 或者 上萬(wàn)HZ的帶寬傳感器。

　　(6、安裝方式：

　　螺釘安裝－－適合于高沖擊，高頻響，測(cè)試物體便于開(kāi)孔的測(cè)試環(huán)境上
　　雙面膠安裝－－適合于實(shí)驗(yàn)室、測(cè)量、常拆常裝的測(cè)試環(huán)境上
　　膠水安裝－－－適合于振動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)試環(huán)境上